Contribution à la conception et à la commande d’un robot mobile à roues motrices navigant dans un sol agricole

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dc.contributor.advisorLhoussaine MASMOUDI, PES, Faculté des Sciences, Rabat
dc.contributor.authorRania MAJDOUBI
dc.date.accessioned2024-04-24T10:11:45Z
dc.date.accessioned2026-01-24T08:39:22Z
dc.date.available2024-04-24T10:11:45Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractDans le contexte agricole, les principaux phénomènes intervenant lors de la navigation des véhicules autonomes, sont le glissement/le dérapage. Ces deux phénomènes impactent ainsi le suivi de trajectoire du véhicule en rendant difficile, voire impossible la praticabilité de ces robots dans le champ agricole. D’où la nécessité de contrôler ces paramètres.
dc.description.laboratoireLaboratoire Conception/Systèmes (électronique, signaux/informatique)
dc.identifier.urihttps://toubkalpreprod.imist.ma/handle/123456789/33412
dc.language.isofre
dc.publisherFaculté des Sciences de Rabatfr_FR
dc.subjectrobot mobile agricolefr_FR
dc.subjectconceptionfr_FR
dc.subjectla dynamique du robotfr_FR
dc.subjectcontrôleur coupléfr_FR
dc.subjectcontrôleur du glissementfr_FR
dc.subjectle système motopropulseur.fr_FR
dc.subject.otherScience de l’ingénieur
dc.titleContribution à la conception et à la commande d’un robot mobile à roues motrices navigant dans un sol agricolefr_FR
dc.title.alternativeA contribution to the design and control of a wheel-driven mobile robot navigating in an agricultural soilfr_FR

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