Contribution à la robotique mobile : stratégies de la navigation autonome sous serre basées sur capteurs de perception visuelles embarqués

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dc.contributor.advisorLhoussaine MASMOUDI, PES, Faculté des Sciences, Rabat
dc.contributor.authorAbdelkrim ABANAY
dc.date.accessioned2024-04-24T10:11:40Z
dc.date.accessioned2026-01-24T08:39:03Z
dc.date.available2024-04-24T10:11:40Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractL’agriculture moderne est confrontée à de nombreux défis, tels que la réduction des intrants/l’augmentation des rendements, qui nécessitent le développement de nouvelles technologies. Les robots agricoles sont considérés comme l’une des solutions possibles pour relever ces défis. Cependant, des obstacles doivent être surmontés avant qu’ils puissent être largement utilisés par les agriculteurs. Les travaux de recherches présentés dans cette thèse se sur le développement de nouvelles technologies robotiques pour l’agriculture moderne, les contributions apportées concernent principalement deux volets :
dc.description.laboratoireLaboratoire Conception/Systèmes (électronique, signaux/informatique)
dc.identifier.urihttps://toubkal.imist.ma/handle/123456789/33345
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.83129/toubkal-14183
dc.language.isofre
dc.publisherFaculté des Sciences de Rabatfr_FR
dc.subjectAgriculture modernefr_FR
dc.subjectrobotique mobile agricolefr_FR
dc.subjectnavigation autonomefr_FR
dc.subjectsystèmes de perception.fr_FR
dc.subject.otherScience de l’ingénieur
dc.titleContribution à la robotique mobile : stratégies de la navigation autonome sous serre basées sur capteurs de perception visuelles embarquésfr_FR
dc.title.alternativeContribution in mobile robotics: strategies for autonomous greenhouse navigation based on onboard visual perception sensorsfr_FR

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