Observation et commande robuste des systèmes dynamiques

Abstract

L’objectif de cette thèse se focalise sur le développement des méthodes de synthèse de commande basée sur un observateur ou un retour de sortie offrant des conditions de synthèse moins contraignantes pour les systèmes dynamiques, à savoir : systèmes linéaires incertains à temps continu et à temps discret et les systèmes non linéaires de non linéarités Lipschitziennes à temps continu ou bien flou de Takagi-Sugeno à temps discret. De nouvelles méthodes sont établies grâce à la théorie de Lyapunov, la représentation descripteur et quelques techniques algébriques. Les solutions présentées produisent des conditions de conception exprimées via des inégalités bilinéaires matricielles (BMIs), qui deviennent des LMIs à l’aide de certaines dérivations spéciales. Des exemples et des évaluations numériques du conservatisme ont été donnés afin de démontrer la supériorité et l’efficacité des méthodologies proposées.