Commande par modes glissants des systèmes non linéaires incertains à base d'estimateurs intelligents : Application à un robot à deux articulations

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dc.contributor.authorNaoual, Rachid
dc.date.accessioned2018-11-28T10:00:40Z
dc.date.accessioned2026-01-26T12:36:39Z
dc.date.available2018-11-28T10:00:40Z
dc.date.issued2014
dc.description.collaboratorEl Bekkali, Chakib (Président)
dc.description.collaboratorBoukhe, Ahmed (Rapporteur)
dc.description.collaboratorSlaoui, Khadija (Rapporteur)
dc.description.collaboratorEl Bachtiri, Rachid (Rapporteur)
dc.description.collaboratorOurmemchi, Rabah (Examinateur)
dc.description.collaboratorBen Yakhlef, Majid (Examinateur)
dc.description.collaboratorBoumhidi, Ismail (Directeur de thèse)
dc.description.laboratoireElectronique, Signaux, Systèmes et d’Informatique, (LAB.)fr_FR
dc.identifier.urihttps://toubkal.imist.ma/handle/123456789/11646
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.83129/toubkal-20232
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherUniversité sidi mohammed ben abdellah, Faculté des sciences Dhar El Mahraz-Fèsfr_FR
dc.subjectCommande,fr_FR
dc.subjectEstimateur,fr_FR
dc.subjectApplication,fr_FR
dc.subjectRobot.fr_FR
dc.titleCommande par modes glissants des systèmes non linéaires incertains à base d'estimateurs intelligents : Application à un robot à deux articulationsfr_FR

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Faculté des Sciences - Dhar El Mahraz - Fès