Contribution à l'indexation et recherche des objets tridimensionnels avec un nouveau descripteur en utilisant les harmoniques sphériques

Abstract

Cette thèse s’intéresse aux problématiques liées à l’indexation et à la recherche des objets 3D par la décomposition de la fonction indicatrice qui décrit l’objet à indexer en utilisant les fonctions en harmoniques sphériques. La création d’un nouveau descripteur est basée sur la décomposition de l’objet 3D à indexer en sphères concentriques au centre du repère barycentrique. Le rayon de chaque sphère est égal à la distance entre le centre du repère barycentrique et un point de l’objet 3D à indexer, ce qui nous assure que tous les points de l’objet appartiennent à l’ensemble des sphères de notre descipteur. Pour indexer des objets 3D dans les grandes bases de données, nous avons réalisé une nouvelle méthode d’indexation appelée Direct and Analytical Method For Calculating The spherical Harmonics Coefficients (DAMC-CSH). Une mesure de similarité nous permet de comparer deux objets par le biais de leurs vecteurs caractéristiques. Les résultats obtenus montrent l’efficacité de notre méthode. Finalement, la gestion de l’influence de la distribution et la densité des points de l’objet 3D se fait par l’introduction d’un terme de correction sur notre descripteur, ce qui nous conduit à un autre axe de recherche, c’est-à-dire indexation et recherche des objets 3D déformés ou en mouvements.