Contributions à l'étude et l'amélioration des performances d'une MADA fonctionnant en mode moteur

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution au développement et à l’implémentation des stratégies de commande évoluées de la Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA), fonctionnant en mode moteur, dont les enroulements statoriques et rotoriques sont reliés à deux onduleurs de tension. Dans un premier temps, une stratégie de contrôle par orientation du flux rotorique est adoptée pour un contrôle indépendant des flux et du couple électromagnétique du moteur en utilisant des contrôleurs classiques de type Proportionnel-Intégral (PI). Cependant, les résultats obtenus montrent que celle ci reste sensible aux perturbations extérieures et aux variations paramétriques de la machine. Pour cela, le contrôle direct du couple (DTC) est proposé pour assurer un contrôle robuste contre les différentes incertitudes et perturbations. Cette commande se base sur des simples régulateurs à hystérésis et des tables de commutation, mais présente des ondulations élevées au niveau des flux et du couple qui conduisent à un bruit acoustique et des vibrations mécaniques dégradant les performances du moteur. Dans un deuxième temps et pour améliorer les performances de la DTC classique pour le moteur étudié, notamment la maîtrise de la fréquence de commutation et la minimisation des ondulations du couple et des flux, la commande DTC basée sur la logique floue de l’intelligence artificielle est également développée et implémentée. Ensuite, une analyse comparative entre cette dernière technique et la DTC classique est effectuée, mettant en exergue l’efficacité de l'approche d'amélioration proposée et par conséquent l’amélioration du fonctionnement du moteur asynchrone à double alimentation. Enfin, une validation expérimentale de nos résultats de simulation est réalisée grâce au kit de prototypage des lois de commande à base de la carte dSPACE 1104.