Contribution à la segmentation d’images : Application à la robotique agricole

Abstract

Avec la révolution technologique dans le domaine de l’électronique/de vision par ordinateur, l’agriculture de précision (AP), qui a pour objectif principal la mise en place de la bonne action, au bon moment/au bons endroits, s’est fortement développé au cours des dernières décennies, avec le besoin d’avoir une agriculture permettant de satisfaire le besoin accru des produits alimentaire qui s’augmente linéairement avec l’augmentation démographique. Nous considérant dans cette thèse le développement d’algorithmes de vision qui serons embarqués ou utilisés par la suite par un robot mobile dédié à des applications agricoles, avec le but principal de développer des bonnes pratiques agricoles, permettant ensuite d’augmenter le rendement de la récolte tant en qualité/quantité, en agissant positivement dans les trois aspects du développement durable : l’environnement, le social/l’économie.