Amélioration des Algorithmes de détection et d'insertion pour la réalité augmentée

Abstract

La réalité augmentée a pour finalité d’enrichir une scène réelle avec des informations numériques additionnels afin d’avoir plus d’indications sur un lieu ou sur un objet en temps réel. Les informations sont visualisées et traitées à partir d’un ordinateur, smartphone, tablette, lunette ou autre. La réalité augmentée utilise des méthodes et des algorithmes de vision par ordinateur et combine entre la précision et la vitesse du traitement. Elle regroupe plusieurs techniques pour ordonner le monde digital avec le monde réel, ainsi les techniques de la vision par ordinateur et du traitement d’images sont essentielles et nécessaires pour un bon déploiement des moyens utilisés. L'objectif ainsi visé, est d'aligner convenablement l'objet virtuel pour que sa correspondance soit réelle tout en restant dans le monde réel. Dans ce travail, la réalité augmentée est introduite avec le contexte de la vision par ordinateur. A savoir la détection d'objet et la description des primitives dans une séquence d'image. Le but est de pouvoir trouver la position de la caméra dans un repère du monde réel. Le calcul développé permettra de trouver la relation entre le repère de la caméra avec celui du monde réel pour ordonner et suivi un objet numérique virtuel dans une scène. Nous signalons qu’on a développé des méthodes spécifiques permettant d'insérer et d'aligner un objet virtuel dans le monde réel, notons que l'étape initial, consiste à détecter un objet dans l'image, et par la suite les méthodes souscrivant de découvrir les primitives et les caractéristiques de l'image sont utilisées, de même que des méthodes basées sur l'apprentissage automatique avec la détection de caractéristiques afin d’exploiter les distinctifs clés de l'image (coins, limites de zone). La machine doit être entrainé avec des données sous forme des images sur des classes d’objets, le but de l'entraînement est d'optimiser la précision, ainsi plus les modèles sont nombreux plus la détection précise. Ce travail a fait l’objet de deux contributions avec l'objectif est de concevoir un système de réalité augmentée permettant l’insertion et le suivi pour assurer une augmentation cohérente tout en favorisant une estimation précise et rapide de la position de la caméra. ➢ La première contribution présente une nouvelle méthode qui dans un premier temps détecte l’objet et par la suite elle fait son suivi en temps réel, en se basant sur sa couleur dans une scène réel 3D. ➢ La deuxième contribution présente des méthodes récentes en matière de détection d'objets visuels en utilisant l'apprentissage approfondi et en analysant leurs performances en temps réel.