Commande adaptative avec contraintes

Abstract

Dans ce mémoire les lois de commande basées sur des méthodes adaptatives indirectes et prédictives sont étudiées, pour contrôler des systèmes multivariables, soumis à des perturbations et évoluant dans le temps. La commande prédictive a prouvé aux travers de très nombreuses applications industrielles sa capacité à garantir des performances accrues tout en s’avérant simple d’implantation. Le succès de cette stratégie de commande avancée réside principalement dans son apport théorique, permettant d’inclure la connaissance d’une trajectoire à suivre dans le futur, sur un horizon fini. Sa description temporelle facilite de plus la prise en compte des contraintes physiques des systèmes. La structure élaborée permet de façon unifiée d'inclure des contraintes, réalisant le meilleurs compromis entre stabilité, comportement dynamique et satisfaction des contraintes. Le but de travail est d’analyser les méthodologies de commande prédictive généralisée permettant de prendre en compte les contraintes lors la phase d’optimisation, dans le cas des systèmes linéaires. L'application de la commande prédictive généralisée adaptative sous contraintes en simulation valide les résultats obtenus et montre la robustesse et les avantages des lois de commande proposées.