Commande robuste par modes glissants de premier ordre et d'ordre supérieur : Application aux systèmes robotisés - Boumhidi, Jaouad (Université Sidi Mohamed Ben Abdellah, Faculté des Sciences Dhar El Mehraz, Fès, 2005)
Keywords: Commande robuste; Mode Glissant; Premier ordre; Ordre supérieur; Physique; Algorithme; Robotique; Hydraulique en force; Informatique; Théorème