Toubkal : Le Catalogue National des Thèses et Mémoires
Performance H∞ Robuste pour les Systèmes Dynamiques Discrets
Title: | Performance H∞ Robuste pour les Systèmes Dynamiques Discrets |
Author: | Boukili, Bensalem |
Abstract: | Ce travail concerne l’étude de la performance H∞ des systèmes dynamiques discrets. Nous appliquons les fonctions de Lyapunov dépendantes de paramètres à quelques problèmes sélectionnés dans le contexte du filtrage et de la commande robuste, à savoir : filtrage H∞ robuste de systèmes déterministes, filtrage H∞ ro- buste de systèmes stochastiques, filtrage H∞ de systèmes TS flous et la commande robuste H∞ de systèmes TS flous modèle FM à temps discret et perturbé par un signal stochastique. On utilise la représentation poly- topique pour les incertitudes de la plupart des systèmes étudiés. On obtient des formulations convexes, sous la forme d’inégalités matricielles linéaires, suffisantes pour la solution des problèmes sélectionnés. Ces condi- tions peuvent être résolues numériquement de manière efficace grâce à l’utilisation d’algorithmes spécialisés bien connus. Les résultats obtenus sont moins conservatifs que ceux trouvés dans la littérature. |
Date: | 2014 |
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