Commande adaptative floue décentralisée des systèmes interconnectés

Abstract

Les travaux présentés dans cette thèse sont centré autour de la commande adaptative floue décentralisée appliquée à une classe de systèmes interconnectés décrits dans l’espace d’état, avec des dynamiques non linéaires et de structure inconnue. Notre intérêt porte sur le développement de structures de commande décentralisée à base de modèles flous pour résoudre le problème des interconnections et le problème de la modélisation tout en assurant la stabilité et la robustesse du système. Les paramètres des modèles flous utilisés, de type TS, sont identifiés en ligne en utilisant la théorie de Lyapunov. La synthèse des lois de commande est basée généralement sur la représentation du procédé en question par un modèle mathématique, mais parfois elle est très difficile à obtenir, notamment pour des systèmes interconnectés non linéaires complexes. Pour résoudre ce problème, une solution peut être envisager à partir d’une représentation du comportement du système par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont représentées par des implications logiques. Ainsi, nous avons développé trois techniques de commande floue décentralisée pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés. La première concerne une loi de commande adaptative floue décentralisée, avec un gain adaptatif. La deuxième approche concerne une commande adaptative floue décentralisée indirecte. Quant à la troisième approche, elle présente une commande floue adaptative robuste complètement décentralisée basée sur la projection des interconnections sur la base de fonctions orthogonales de Hermite. Finalement comme exemple d’application, nous avons considéré le contrôle du microclimat interne d’une serre agricole par la commande floue.